kết quả từ 1 tới 4 trên 4

Ai giỏi về Matlab giúp mình với .

  1. #1
    Ðến Từ
    TP. Hồ Chí Minh
    Thành Viên Thứ: 365675
    Bài gửi
    4

    Question Ai giỏi về Matlab giúp mình với .

    Mình đang học về matlab có một số bài tập ai biết giúp mình với

    1 /Hệ thống không gian liên tục x=ax + bu, y=cx + du ngõ vào tới tất cả ngõ ra K= -CA^1 + D . Biết a=[ 1 2;3 4] ;b=[-2 1;3 1];c=[1 -2;2 3]; d = [2 1;0 1] . Tính độ lợi của hệ thống hàm truyền hệ thống MIMO.


    2/ Xây dựng một hệ thống điều khiển tự động thỏa mãn hàm truyền H(s)= (5s + 1)/( S^2 +2s+3). Xác định điểm zero và pole, tìm đáp ứng hiệp phương sai do nhiễu trắng Gaussian của hệ thống siso với cường độ w=2 của hàm truyền đó.


    3/ thiết lập hàm truyền của một hệ thống tự động H(s)=(2s^2 +5s+1)/(s^2 +2s+3). Dựa vào tính và hiển thị các giá trị riêng, tần số tự nhiên hệ số tắt dần của hệ thống.

    thank nhiều ạ.
    Quick reply to this message Trả lời       


  2. #2
    Ðến Từ
    TP. Hồ Chí Minh
    Thành Viên Thứ: 56897
    Giới tính: Nam
    Bài gửi
    881

    Reply: Ai giỏi về Matlab giúp mình với .

    Mình thấy bài này nói về điện tử nhiều hơn. Nếu bạn có thể chuyển đổi ngôn ngữ "điện tử" này sang ngôn ngữ "toán" hoặc "tin", thì có lẽ sẽ nhận được nhiều câu trả lời hữu ích hơn. Ví dụ như độ lợi là gì? Công thức thế nào?
    LCD: 13.3" 1920x1080 IPS
    CPU: Intel i7 - 4700MQ (2.4 GHz - 3.4 GHz)
    GPU: Nvidia GTX 765m with GDDR5 2GB
    RAM: 2x8GB G.Skill 2133
    HDD: Samsung SSD 850 Pro 512 GB
    2 kg.

  3. #3
    Ðến Từ
    Hà Nội
    Thành Viên Thứ: 358027
    Bài gửi
    1.720

    Reply: Ai giỏi về Matlab giúp mình với .

    1. Độ lợi
    a = [1 2;3 4];
    b = [-2 1;3 1];
    c = [1 -2;2 3];
    d = [2 1;0 1]
    k = dcgain(a,b,c,d)

    2. Điểm zero(z) và pole(p)
    num = [5 1];
    den = [1 2 3];
    [z,p,k] = tf2zp(num,den)

    Đáp ứng hiệp phương sai
    num = [5 1];
    den = [1 2 3];
    P = covar(num,den,2)

    3. Các giá trị riêng (Eigenvalue), tần số tự nhiên (Freq.(rad/sec)), hệ số tắt dần (Damping)
    num = [2 5 1];
    dem = [1 2 3];
    damp(den)

  4. #4
    Ðến Từ
    TP. Hồ Chí Minh
    Thành Viên Thứ: 365675
    Bài gửi
    4

    Reply: Ai giỏi về Matlab giúp mình với .

    Trích Nguyên văn bởi gunshot9x Xem bài viết
    1. Độ lợi
    a = [1 2;3 4];
    b = [-2 1;3 1];
    c = [1 -2;2 3];
    d = [2 1;0 1]
    k = dcgain(a,b,c,d)

    2. Điểm zero(z) và pole(p)
    num = [5 1];
    den = [1 2 3];
    [z,p,k] = tf2zp(num,den)

    Đáp ứng hiệp phương sai
    num = [5 1];
    den = [1 2 3];
    P = covar(num,den,2)

    3. Các giá trị riêng (Eigenvalue), tần số tự nhiên (Freq.(rad/sec)), hệ số tắt dần (Damping)
    num = [2 5 1];
    dem = [1 2 3];
    damp(den)
    thank bạn mình đang tự học matlab có một số bt mình chưa rõ :

    1/Đánh giá khả năng điều khiển của hệ thống không gian trạng, tìm zero truyền dạt của hệ thống x=ax +bu; y=cx +du với

    a=0.8147 0.1270
    0.9058 0.9134
    b= 0.6324 0.2785
    0.0975 0.5469
    c= 0.9575 0.1576
    0.9649 0.9705
    d= 0.9572 0.8003
    0.4854 0.1419

    2/ sử dụng matlab thiết lập hệ thống sủ dụng lệnh dram để kiểm tra

    >> z= tzero(a,b,c,d)
    z= 0.3776

    3/ vẽ biểu đồ Bode hệ thống hồi tiếp đơn vị của hàm truyền hở sau G(s)= 1/s(1+0,1s).

    4/cho hệ thống không gian trạng thái với tên gọi chỉ định như sau ngõ vào u là sensor, trạng thái x là alpha và beta, ngõ ra là angle. Khai báo và in tên các tham số hệ thống

    x= ax+bu
    y=cx+du

    a= 0.4218 0.7922
    0.9157 0.9595
    b= 0.6557 0.8497
    0.0357 0.9340
    c= 0.6787 0.7431
    0.7577 0.3922
    d= 0.6555 0.7060
    0.1712 0.0318
    5/ xét tính ổn định hệ thống dùng biểu đồ Nyquist G=3/(10s+1)


    giúp mình nah thank bạn